Aguas Calientes también llamado o conocido como Machupicchu Pueblo se forjó a partir del año 1911 con el inicio de la construcción de la línea férrea, 10 años más tarde del descubrimiento de la ciudad de los incas Machu Picchu en 1901.
En el año de 1928 llega en su primera fase hasta la zona del campamento Maquinachayoq, a la altura del Km. 110 (actualmente Machupicchu Pueblo).